2025年10月31日~11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛在南京大学举行，经过激烈角逐，由智能装备动力学中心黄锐教授、刘豪杰副研究员、陈卫东研究员指导的项目“飞翼布局可折叠式变体无人机”荣获主体赛全国一等奖。团队成员包括郑建东、章贤新、霍俊贤、邱航、刘臻、刑凯生。
大赛历时近一年，校领导高度重视，备赛工作由校团委牵头组织，教务部、学生处、研究生院/研工部等相关部门和相关学院大力支持，校内专家老师倾力支持，团队指导教师全力以赴，参赛队员团结拼搏，展现了团队青年的青春风采。
团队成员自2024年11月起，经过校赛、省赛网评、省赛决赛、国赛网评等多轮选拔，层层突围，进入全国总决赛现场，在此期间，团队教师指导项目60余次，专家打磨评审20余次，迭代PPT及演讲稿100余次，最终斩获主体赛一等奖。
项目简介：
面对日益复杂的战场环境和任务需求，能够根据飞行任务和环境自适应变化外形的可变体飞行器已成为学术界和工程界的研究热点。本项目从变体驱动机构与结构设计、动力学建模与分析、控制系统设计与飞行试验三个方面开展了创新性研究:设计了强约束变体驱动机构以实现无人机的展开和折叠,设计了柔性承载蒙皮以保证气密性;建立了时变动力学模型,获得了气弹行为演变规律;提出了变构型飞行姿态智能控制方法,实现了精准稳定飞行控制,完成了飞翼布局可折叠式变体无人机世界上首次空中变构飞行试验。
