2024年11月16~17日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛终审决赛在中国计量大学举行，经过激烈的现场角逐，由智能装备动力学中心刘豪杰副研究员、黄锐教授指导的“纵向静不稳定飞翼布局飞机的自抗扰智能飞行控制与飞行试验”作品从各参赛团队中脱颖而出，荣获擂主及全国特等奖，系南航在该比赛中首次获得“擂主”荣誉。团队成员包括霍俊贤、邱航、王俊皓、何润楷、丁强绅、徐晋、吴越。
由共青团中央等单位主办的“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛自第17届开始，设置特别竞赛单元，举办“揭榜挂帅”专项赛，并计入主体赛总分。本年度“揭榜挂帅”专项赛共吸引2.7万余人参加，共有6500余件参赛作品，最终来自全国410余所高校和企业的1950余件作品入围终审决赛。本项目自5月起，团队成员分工明确、各司其职，历时半年，针对发榜单位提出的选题不断攻坚克难。经过指导老师数十次的技术指导、校团委和院团委的多次打磨、团队成员数百小时的调试与十余次的飞行试验，最终在全国终审决赛中，夺得该选题擂主并获得全国特等奖。
项目团队师生于终审决赛现场合影
项目团队师生在进行飞行试验验证
比赛前夕指导老师与校团委老师多次指导与打磨
团队代表霍俊贤（右四）领奖
项目简介：本团队针对纵向静不稳定飞翼布局这一先进布局，开展了考虑刚弹耦合效应的飞行动力学建模获得飞机的状态空间方程，以该状态空间方程得到的飞机数学模型设计了一套基于自抗扰理论的智能控制方法，并自主开发了一套虚拟飞行仿真平台用于测试智能控制对先进布局飞机的控制效果，最终通过飞行试验验证了该智能控制的有效性。该智能控制在对纵向静不稳定大展弦比飞翼布局飞机的控制过程中，具有控制精度高、响应速度快、鲁棒性高的特点，助力我国先进布局飞机智能控制的发展。
获奖作品——自抗扰智能控制的纵向静不稳定大展弦比飞翼布局无人机
