[期刊论文] 孙加亮, 张晓亮, 金栋平, 堆叠卫星的分离与重构动力学研究, 应用数学和力学, 2024. 45(1): 1-11.

发布者:孙加亮发布时间:2024-06-24浏览次数:259

堆叠卫星的分离与重构动力学研究

孙加亮, 张晓亮, 金栋平


摘要:堆叠卫星入轨后分离再重构是构建大型空间结构的有效手段之一。使用自然坐标法建立堆叠卫星系统的动力学方程,具有方便处理卫星组装中固定约束的优点。设置合适的堆叠卫星分离策略和组装策略,采用自旋分离实现了卫星以堆叠状态入轨后的无碰撞分离,使用PD控制结合势函数方法实现了卫星的逐步组装。另外,采用优化算法计算了卫星之间的最小距离,用以精细确定排斥势的大小。基于以上方法,仿真实现了卫星由堆叠状态分离到分段组装的全部过程,证明了所设计的分离和组装策略是有效的。


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