张 乐|Le Zhang

导       师：徐世东副教授

在学时间：2022.09~2025.04

论文题目：面向在轨装配的空间协作机器人系统动力学建模与数字控制研究

答辩时间：2025.03.15

工作单位：

Supervisor: Prof. Shidong Xu

Study Period: Sep. 2022 ~June. 2025

Thesis Title: Research on Dynamics Modelling and Digital Control of Collaborative Space Robots for In-space Assembly

Date of Defence: Mar.15,2025

Present Affiliation: