一种抑制空间大型环形桁架结构振动的装置及控制方法
文浩, 李新圆, 陈金, 金栋平
摘要：本发明公开了一种抑制空间大型环形桁架结构振动的装置，属于航天器结构技术领域，该装置包括航天器，航天器连接有展开臂，展开臂上设置有执行机构；展开臂末端连接环形桁架结构，环形桁架结构上设置有索网反射面；环形桁架结构一端还通过拉线与执行机构连接；执行机构还连接有控制模块；本发明还公开了其控制方法，该方法基于拉力反馈原理，利用电机转子转动切割磁感线产生的感应电流作为反馈的电机，不需要使用其他传感器数据作为反馈，不需要已知系统模型，容易控制，在系统状态发生变化时仍然能够有效地抑制空间大型环形桁架天线结构的振动，鲁棒性好。
