基于复模态的控制力矩陀螺配置优化
王帅, 陈金, 金栋平
摘要：由于陀螺耦合效应, 系统动力学方程的特征值和特征向量皆为复数形式, 不便于进行控制力矩陀螺的配置优化和控制律设计。本文基于复模态理论, 构造出一种实数域上的伪模态矩阵, 从而实现方程解耦。综合考虑结构模态、控制输入能量和传感器接收能量的复合优化准则, 获得了控制力矩陀螺的最优配置。结果表明, 采用线性二次型最优控制, 能够快速将结构的响应振幅降至5%以内, 验证了使用伪模态矩阵进行方程解耦的可行性及控制的有效性。
图1 环形桁架结构
原文链接：https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFD&filename=YYLX202002025
