[期刊论文] 金栋平,丁锋.绳系单体系统面内运动的定位控制.振动工程学报,21(1):1-6.

绳系单体系统面内运动的定位控制

金栋平，丁锋

摘要:建立了绳系单体系统的非线性动力学模型,分析了弱非线性条件下受控系统的稳定性。设计了一实验系统并对绳系单体系统的面内运动进行了定位控制研究。实验结果表明,计入摩擦补偿的线性力反馈控制可以有效抑制原非线性系统的面内运动。

关键词：绳系单体系统，稳定性，控制，实验

原文链接：http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-ZDGC200801002.htm