基于微分包含的绳系卫星时间最优释放控制
文浩，金栋平，胡海岩
摘要:考虑系绳弹性的影响,建立了绳系卫星系统三维动力学模型,研究了在状态和控制约束下的绳系卫星非线性时间最优控制问题. 为缩减系统变量,控制律设计没有采用通常的状态空间模型,而是基于二阶微分包含,将连续时间最优控制问题离散为大规模动态规化问题,最后通过数值模拟验证了该方法的有效性.
关键词：绳系卫星，时间最优控制，弹性系绳，微分包含，动态规化
原文链接：http://lxxb.cstam.org.cn/CN/10.6052/0459-1879-2008-1-2007-063
